#!/bin/bash

# 卸载脚本 - 机械臂语音控制守护进程

echo "🧹 开始卸载机械臂语音控制守护进程..."

# 停止服务
echo "🛑 停止服务..."
sudo systemctl stop robotic-arm 2>/dev/null || true

# 禁用服务
echo "🔧 禁用服务..."
sudo systemctl disable robotic-arm 2>/dev/null || true

# 删除服务文件
echo "📁 删除服务文件..."
sudo rm -f /etc/systemd/system/robotic-arm.service

# 重新加载systemd
echo "🔄 重新加载systemd..."
sudo systemctl daemon-reload

# 删除日志文件
echo "📝 清理日志..."
sudo rm -rf /var/log/robotic_arm

echo "✅ 卸载完成！"
echo "📝 注意: 程序文件和配置文件需要手动删除"